1、電機：閥門用電機，額定持續工作時間為10分鐘。

2、減速機構:由一級直齒輪副和二級蝸輪副組成,電機的動力經減速機構傳遞給輸出軸（QMB9、

QMB25為多級正齒輪減速）。

3、行程控制機構：采用凸輪機構、凸輪軸與輸出軸同步，在開向和關向各設兩個微動開關、一個控制電機電源、一個接通指示燈（QMB9、QMB25采用精密電位器）。

4、轉矩控制機構：QMB941F-PN16DN40礦用隔爆型電動球閥采用蝸桿軸向竄動結構，蝸桿軸上裝有碟形彈簧，隨著輸出轉矩的增大，蝸桿軸就會壓縮碟形彈簧產生軸向竄動（位移），并通過曲柄變為凸輪軸的轉動，凸輪的偏轉角度大小與輸出轉矩成正比，當輸出轉矩達到設定值時，凸輪觸動微動開關，切斷電機電源。

組成：

是由QMB系列礦用防爆電動裝置和球閥組成的，是對部分回轉型控制系統中各類電動閥門的驅動裝置快速啟閉，用于控制閥門的開啟和關閉，適用于蝶閥、球閥和風門等角行程的閥門，可以準確地按控制指令動作，是對閥門實現遠控、集控和自動控制的*的驅動裝置。QMB941F-PN16DN40礦用隔爆型電動球閥廣泛應用于多種工業領域，包括：石油、化工、水處理、電力、建材、冶煉、制藥、造紙、能源、食品加工、船舶、樓宇自控等。